livezavr, здравствуйте! Вы описываете переживаемый до сих пор стресс ("даже теперь, когда прошло более двадцати лет эта картина периодически встает передо мной"), называя "Ужасным случаем" увиденную сцену сексуального плана в детском возрасте. Сколько лет Вам было тогда?
Сексуальность и секс - это вещи, которые влекут человека подсознательно, это инстинктивные процессы, и в детском возрасте часто возникает интерес к этому "закрытому" вопросу, много внимания.. Это нормально. Вполне понятно поэтому, что:

Посоветуйте, что делать. Проблема остается, т.к. у меня в результате этого случая закреплась связь: раздевание - секс - унижение. Те хулиганы напугали меня, заставив меня раздеться и испытать имитацию порки. С одной стороны было страшно стоять голым перед женщиной, но, с другой, - было что-то приятное. Теперь я очень часто ловлю себя на мысле, что мне хочется повтора, когда я вижу симпатичную женщину. Единственно, кто не вызывает у меня подобных мыслей - это медицинские работники в белых халатах. Но, вступив в брак я могу проговориться жене о своих проблемах, а это может стать причиной развода т.к. игра в порку взрослых мужчины и женщины весьма стыдна.

livezavr, Вы игнорируете мои вопросы.. Да и меня запутали: то ли это было увиденным, то ли Вас заставили раздеться.. Я не понимаю.

В качестве совета - обратиться очно за помощью к психотерапевту.