Medsestra, здравствуйте!
Я понимаю Ваш стыд, корни которого в воспитании, представлениях, морали..
Тем не менее, случай на работе - это некий форсмажор, Вы волновались, организм отреагировал таким образом. Тут нет никакой вины чтобы стыдиться этого. Так произошло в силу стечения обстоятельств.
Идти в платье без белья - что тут для Вас стыдного? Правда, многие женщины летом "дают отдых" телу. Какие мысли?

Сколько лет сыну?

Как Вы думаете, чем я могу Вам помочь?

Хорошо, если так. Но у меня еще живы воспоминания детства. Тогда мама мне внушила, что платье без белья можно надевать только после порки перед тем тем как встать в угол. Если бы я могла изменить отношение к отсутствию белья - мне было легче. Сыну десять лет. С ним продолжаются проблемы. Вчера мне стало плохо в ванне под душем, и я потеряла сознание. Очнулась от резкого запаха нашатыря. Вату держал сын. Он испугался, что я долго не выхожу, и как-то сумел открыть запертую дверь. Увидев меня он достал нашатырный спирт из аптечки, хотя ему было категорически запрещено прикасаться к ней, и принес его. Чтобы отбить охоту подсматривать за матерью я выпорола сына, который предвидя это явился оказывать помощь голым, но лучше бы я не делала этого, т.к. от волнения и я, и он пустили струи. На работу пришла в слезах. Подруга советует перестать переживать и стесняться ребенка, а также летом ходить без белья. Ей хорошо - у нее дочь. Посоветуйте, что мне делать. Не знаю как реагировать на все это.

Как забыть все это? Как вести себя с сыном, чтобы он не подсматривал за мной? А может "поплыть по течению" и перестать стесняться сына - ведь он слишком хорошо рассмотрел меня? Может стать нудисткой?

Я советов не даю. Вы сами решаете, что делать.
при этом, не удержусь от 2-х: 1. перестать пороть сына, 2. обратиться на личный прием к специалисту.

Спасибо. Я так и сделаю.